Os bichos-pau vivem principalmente em florestas e pastagens de regiões tropicais ou subtropicais. Algumas espécies vivem em climas mais temperados. Os bichos-pau se alimentam de folhas e são notáveis por sua camuflagem que se assemelha a gravetos e outros tipos de vegetação.
Membros do gênero Phobaeticus são os insetos mais longos do mundo, podendo atingir um comprimento de mais de 22 polegadas incluindo as pernas. Embora muitas espécies se assemelhem a gravetos, algumas têm abdomens achatados que imitam folhas. Algumas espécies são capazes de mudar de cor para evitar a detecção. Os bichos-pau são geralmente noturnos e têm uma visão impressionante, eficaz em condições de pouca luz.