Uma jovem baleia é chamada de filhote. A baleia fêmea é conhecida como vaca, enquanto o macho é conhecido como touro. O período de gestação de uma baleia pode durar de 9 a 18 meses. O bezerro mama de 6 meses a 2 anos antes de se tornar adulto.
Sendo um mamífero, a baleia fêmea carrega descendentes em seu útero. Ela dá à luz a cada 1 a 6 anos. As baleias podem migrar milhares de quilômetros de seu local de alimentação para acasalar. Os touros competem pelo direito de acasalar com a fêmea, realizando incríveis acrobacias durante os desafios. As baleias não são monogâmicas, e a fêmea pode acasalar com vários machos durante uma única estação.
