A força da gravidade entre dois objetos diminuirá à medida que a distância entre eles aumenta. Os dois fatores mais importantes que afetam a força gravitacional entre dois objetos são sua massa e a distância entre seus centros. À medida que a massa aumenta, também aumenta a força da gravidade, mas um aumento na distância reflete uma proporcionalidade inversa, que faz com que essa força diminua exponencialmente.
A relação inversa entre a força da gravidade e a distância entre dois objetos é baseada no quadrado dessa distância. Isso significa que se a distância for dobrada, a força gravitacional é reduzida por um fator de 4. Isso ocorre porque o quadrado de 2 é 2 x 2, que é igual a 4. Se a distância entre dois objetos é triplicada, a força da gravidade é diminuída por um fator de 9. Nesse caso, é porque o quadrado de 3 é 3 x 3, que é igual a 9. Essa relação é conhecida como lei do inverso do quadrado.
A lei do quadrado inverso da gravidade universal foi desenvolvida em 1687 pelo matemático e físico inglês Sir Isaac Newton. Mais tarde, levou à previsão por dois matemáticos separados de que outro planeta existia além de Urano, que era o planeta mais distante conhecido naquela época. Desvios na órbita de Urano só podiam ser explicados pela atração gravitacional proveniente de um planeta ainda não descoberto. Os cálculos feitos por um dos matemáticos resultaram no astrônomo Johann Gottfried Galle direcionando um telescópio para a localização prevista do planeta desconhecido e descobrindo o planeta Netuno.