A Mimosa pudica, também conhecida pelos nomes comuns de planta sensível, grama adormecida, planta não me toque e me faça cócegas, é uma planta sensível ao toque que dobra suas folhas ao ser tocada . Esta planta tem folhas compostas delicadas com lâminas verdes oblongas e também produz uma flor rosa-roxa.
Além de fechar ou dobrar ao toque, a Mimosa pudica também fecha as folhas à noite e em resposta a outras sensações, como tremer ou aquecer. Em relação à maioria dos outros movimentos das plantas, a taxa de fechamento das folhas é considerada muito rápida. Normalmente, todas as lâminas de uma folha respondem aos estímulos, mesmo que apenas uma ou duas lâminas sejam realmente tocadas.
