A pedra-pomes é classificada como uma rocha ígnea extrusiva. As formações rochosas extrusivas são feitas quando a lava derretida flui do interior da Terra e se solidifica na superfície.
A pedra-pomes é uma pedra leve e porosa com uma superfície rugosa. É frequentemente usado para esfoliar e suavizar a pele áspera em áreas como a sola dos pés e os cotovelos. A pedra-pomes obtém sua aparência e textura pela maneira como é formada. Por ser um tipo de rocha extrusiva, a pedra-pomes é formada por lava quente, ou magma.
À medida que a lava esfria ao atingir o ar, ela endurece e se transforma em rocha. O tipo de pedra formada depende da quantidade de gás, bem como do número de cristais que crescem. Por exemplo, se a lava não consegue formar nenhum cristal, a obsidiana é formada. Quando a lava libera um grande número de componentes voláteis como gás livre, pedras leves, como pedra-pomes, são formadas. À medida que o magma esfria, o gás cria cavidades em forma de bolha de tamanhos diferentes. Essas cavidades são o que dão à pedra sua flutuabilidade e textura áspera. Além da pedra-pomes, outros exemplos desse tipo de rocha são a escória e o basalto vesicular.
Uma maneira fácil de lembrar a diferença entre rochas extrusivas e intrusivas é associando o fluxo de lava ao nome. Em rochas extrusivas, a lava flui para o exterior da crosta terrestre. Rochas intrusivas são formadas por lava no interior.