Lesmas são consideradas gastrópodes, não insetos. Embora gastrópodes e insetos sejam invertebrados ou animais sem coluna vertebral, os dois grupos não estão intimamente relacionados. Lesmas têm mais em comum com mariscos e ostras do que com insetos, já que lesmas e mariscos são moluscos.
Gastrópodes e insetos pertencem a filos inteiramente separados. Um filo é um agrupamento biológico de organismos muito geral, perdendo apenas para o tamanho do reino. Reinos, filos e classificações de ordem inferior, como gênero e espécie, representam relações genéticas entre os seres vivos. Os animais dentro do mesmo filo estão mais intimamente relacionados uns com os outros do que com os animais fora dele. Por exemplo: répteis, anfíbios, pássaros, mamíferos e a maioria dos peixes pertencem todos ao mesmo filo, Chordata. Isso significa que uma lesma está menos relacionada a uma joaninha do que um gato a um tubarão.
