Tecnicamente, as cobras não ouvem porque não têm ouvidos. Especificamente, eles são surdos aos sons que viajam pelo ar. No entanto, eles conseguem sentir o que seriam sons para animais com ouvidos. No entanto, a cobra tem ouvido interno.
As ondas sonoras atingem a pele da cobra, passam pelos músculos e, em seguida, até o osso que conecta o ouvido interno ao crânio. A parte do corpo da cobra que entra em contato com o solo também sente vibrações intensas, especialmente os ossos da mandíbula. Essas vibrações são transmitidas à cóclea, um órgão do ouvido interno compartilhado por cobras, outros répteis e humanos. Os cabelos da cóclea captam essas vibrações. O cérebro do animal então processa pegadas ou o movimento de presas ou predadores em potencial.
Alguns biólogos acreditam que a falta de uma orelha externa na cobra é o resultado do hábito de seus ancestrais de cavar. Esses ancestrais eram lagartos. Acredita-se que as orelhas foram perdidas para remover o risco de encherem de terra e também porque o animal não conseguia ouvir os sons do ar no subsolo.
Outros cientistas acreditam que as cobras evoluíram de mosassauros que viviam nos mares. Os mosassauros perderam a audição porque os ouvidos externos eram inúteis sob a água.
