Um verme não é classificado como inseto porque não contém as características definidas pelo sistema de classificação científica para insetos. Os vermes são tubulares e não contêm pernas ou corpos devidamente segmentados, duas características necessárias para uma classificação de inseto.
O sistema de classificação científica define um inseto como tendo:
- Três pares de pernas
- Um corpo segmentado em três partes (cabeça, tórax e abdômen)
- Um par de antenas
- Freqüentemente, um par de asas
Alguns insetos adotaram o nome de verme, incluindo minhocas, vaga-lumes e bichos-da-seda, mas eles não têm as características de um verme real.
Um verme comumente conhecido é a minhoca, que é encontrada em jardins e na maioria dos quintais. Seu corpo tubular e a falta de pernas, antenas ou segmentos corporais adequados são descritivos de todos os tipos de vermes, embora alguns tenham boca.