O Salmo 91 é sobre as promessas que Deus dá àqueles que confiam nele: aqueles que estão em comunhão com Deus podem depender dele para a libertação do perigo e, portanto, ter constante serenidade mental. O crente é entregue à proteção dos anjos de Deus.
Nos versículos 1 a 8, o salmista descreve o que Deus faz por aqueles que estão em união com ele, que "habitam" nele; a saber, Deus protege o crente de quaisquer perigos externos. O crente não precisa temer perigos claros e presentes, nem terrores desconhecidos. Mesmo que os incrédulos caiam na dúvida e no medo, o crente pode permanecer firme e reto em sua união com Deus.
Nos versículos 9 a 13, o salmista diz que Deus fornece seus anjos para proteger o crente. Os anjos mantêm o crente no caminho que ele tenta seguir em união com Deus e dão-lhe poder sobre os terrores da vida, representados no salmo pelo leão e pela cobra.
Nos versículos 14 a 16, o salmista fala com a voz de Deus, prometendo ao crente libertação do perigo, honra de Deus e, eventualmente, salvação por causa do amor do crente por Deus.
