Os primeiros aquedutos foram construídos no início do segundo milênio a.C. e são da civilização minóica de Creta e da Mesopotâmia. O primeiro aqueduto sofisticado de estilo romano foi construído no século IX a.C. pelos assírios.
Os aquedutos romanos são uma das maravilhas do mundo romano antigo. Aquedutos arqueados foram localizados em todo o Império Romano, fornecendo água corrente para beber, encanamento interno, banhos públicos e fontes decorativas. O comprimento total de todos os aquedutos do império era de mais de 250 milhas. Os aquedutos eram uma parte vital do antigo sistema de água romano, um sistema que não foi superado em capacidade até os tempos modernos.