A primeira máquina a vapor foi inventada por Thomas Savery em 1698 e foi baseada em um projeto de Denis Papin de um ano antes. A máquina de Savery foi construída para bombear água de minas de carvão, sem peças móveis e usava grandes quantidades de carvão para mover muito pouca água.
Thomas Newcomen melhorou o motor de Thomas Savery criando o que ele chamou de motor a vapor atmosférico. Isso também era usado para bombear água das minas de carvão, mas era mais eficiente do que a máquina a vapor anterior. Newcomen, junto com John Calley, instalou seu primeiro motor no topo de uma mina em 1712.
