O primeiro tipo de impressora foi inventado por um chinês chamado Bi Sheng. Em 1440, Johannes Gutenberg da Alemanha aprimorou a impressora original. Gutenberg é comumente considerado o inventor da impressora móvel.
A invenção da prensa tipográfica resultou na capacidade de produzir grandes quantidades de livros em muito menos tempo do que documentos manuscritos. As primeiras impressoras eram normalmente construídas de madeira ou metal. Eles permitiram a distribuição precisa e uniforme de tinta em papel ou tecido, pressionando o material em uma superfície coberta de tinta. As melhorias de Gutenberg na impressora gráfica permitiram uma produção de livros muito mais fácil, fazendo com que o preço da literatura impressa diminuísse e se tornasse mais acessível.
