O Wall Street Journal afirma que Robert McNeil criou o Tylenol em 1955 como um analgésico prescrito para crianças. McNeil morreu em 2010, aos 94 anos.
Depois de criar o Tylenol, McNeil vendeu os laboratórios McNeil para Johnson e Johnson em 1959 por $ 33 milhões em estoque. Johnson e Johnson compraram a empresa para se aventurar na indústria farmacêutica, de acordo com o Wall Street Journal. Após a aquisição, o medicamento tornou-se sem receita e encontrou seu caminho para o mercado de analgésicos sem aspirina de venda livre.O Wall Street Journal observa que o paracetamol, a forma genérica do Tylenol, foi apresentado ao público pela primeira vez na década de 1880 pela Bayer Co. na Alemanha. A versão do nome de marca de McNeil deste produto veio de uma abreviação do nome químico real do medicamento, que foi sugerido a McNeil por seu diretor de marketing.