Os samaritanos eram um antigo povo semita que ocupou Samaria já em 700 a.C. Samaria fica ao norte da Judéia e ao sul da Galiléia. Os samaritanos afirmavam ser os remanescentes das primeiras tribos hebraicas, e os israelitas e os samaritanos sentiam desprezo uns pelos outros.
Como os judeus, os samaritanos eram monoteístas estritos que adoravam a Yahweh. No entanto, eles rejeitaram todos, exceto os primeiros cinco livros do Antigo Testamento, e alegaram que sua versão da Torá era superior à dos israelitas. De acordo com sua própria história, os samaritanos descendiam de membros das Tribos Perdidas de Israel que se casaram com pessoas pagãs locais.
A antipatia para com os samaritanos era tanta que os israelitas cruzariam o rio Jordão duas vezes ao viajar entre a Galiléia e Jerusalém apenas para evitar colocar os pés em Samaria. Os samaritanos não tinham permissão para adorar no templo em Jerusalém e haviam construído seu próprio templo em uma montanha na região. No entanto, durante as viagens de Jesus Cristo por Israel, ele regularmente caminhava por Samaria, ministrando a eles assim como ministrava aos judeus. Ele contou a parábola do Bom Samaritano e então ordenou que seus discípulos ministrassem aos Samaritanos também. O abraço de Cristo aos samaritanos foi um precursor de seu abraço aos gentios.