O nome da primeira pessoa a mapear as estrelas é desconhecido, embora de acordo com David Whitehouse, escrevendo para a BBC, um mapa de Orion foi encontrado gravado em uma placa de marfim de 32.000 anos. As primeiras cartas estelares também podem ter sido pintadas nas paredes das cavernas em Lascaux.
Um mapa das Plêiades, junto com representações das fases da Lua, foi encontrado em relevo em uma placa de bronze, chamada de Disco Estelar de Nebra, que é datada de aproximadamente 1600 AC, e está associada ao povo Unetice de Idade do Bronze na Alemanha, de acordo com a Wikipedia. O disco é o primeiro mapa portátil do céu que existe.