A descoberta da constelação de Escorpião é creditada ao famoso astrônomo Greco-egípcio Claudius Ptolomeu. Ele a documentou no século 2 EC. No entanto, civilizações anteriores aos gregos podem ter conhecido Scorpius. Aproximadamente 3.000 anos antes de Ptolomeu, era conhecido como "O Escorpião" pelos babilônios.
Uma das constelações da família do Zodíaco, Scorpius está localizada no céu meridional, perto do centro da Via Láctea. É composto por várias estrelas famosas e vários outros objetos do espaço profundo. As mais notáveis de suas partes são as estrelas Shaula e Antares, o Aglomerado de Ptolomeu e o Aglomerado de Borboletas.
