As girafas raramente fazem sons, mas têm a capacidade de fazer ruídos como moos, bufos, assobios, grunhidos e sons parecidos com flautas. Vários estudos sugeriram que os sons girafas geralmente estão abaixo do nível de audição humana. Portanto, é um equívoco comum que eles não tenham voz.
Se uma girafa se assustar ou se sentir ameaçada, ela pode fazer um som de bufo ou simplesmente se afastar. Na natureza, as girafas costumam indicar a outros animais que o perigo está próximo e, quando um rebanho de girafas decola, a maioria dos outros animais o segue. Humanos, leões e crocodilos são as únicas espécies que caçam girafas.