Dois planetas, Vênus e Mercúrio, são os únicos planetas do sistema solar que não possuem satélites ou luas naturais. Mercúrio, Vênus, Marte e Terra são planetas internos.
Os planetas externos são Júpiter, Urano, Saturno e Netuno. Todos esses planetas possuem satélites ou corpos celestes que os orbitam. Enquanto a Terra tem uma lua, Marte tem duas pequenas luas chamadas Deimos e Fobos.
Os planetas externos têm várias luas. Por exemplo, Urano tem 27 luas, Netuno tem 13 luas conhecidas e Júpiter e Saturno têm mais de 50 luas cada.
Em 1610, Galileo Galilei observou quatro luas de Júpiter, e Asaph Hall descobriu as luas de Marte.
