A energia potencial gravitacional depende da massa do objeto, aceleração por causa da gravidade e da altura do objeto a partir de uma posição zero, que normalmente é o solo ou superfície onde o objeto está descansando. Este é porque a energia potencial é a quantidade de energia armazenada em um objeto devido à sua posição e representa o potencial de uma força, como a gravidade, para trabalhar no objeto.
Trabalho é definido como a mudança na energia em um objeto que ocorre devido a uma força aplicada que move o objeto por uma certa distância. Na energia potencial gravitacional, a força aplicada é o peso do objeto, dado pela massa do objeto e sua aceleração gravitacional, e a distância percorrida é dada pela altura.
Dobrar a altura do objeto dobra a quantidade de energia potencial que ele carrega, pois a força tem que trabalhar mais para mover o objeto por uma distância maior. Dobrar o peso do objeto também dobra a energia potencial, pois há uma quantidade maior de força e, portanto, mais energia necessária para mover o objeto na mesma distância. Normalmente, quando o objeto é liberado, a energia potencial é convertida em energia cinética ou em movimento.