Na Terra, um objeto em queda livre acelera a 32 pés por segundo. Isso significa que depois de dois segundos o objeto está caindo a 64 pés por segundo e, após três segundos, está viajando a 96 pés por segundo e assim por diante.
A velocidade do objeto continua a aumentar na mesma taxa até atingir sua velocidade terminal, que é quando a resistência do ar é igual à força da gravidade. Quando a velocidade terminal é alcançada, um objeto em queda livre não pode mais acelerar. No vácuo, uma pena cai na mesma velocidade que um martelo porque não há nenhuma resistência do ar para diminuir a velocidade de nenhum dos objetos.