Um estudo de 2008 mostra que as preguiças na natureza dormem por cerca de nove horas, enquanto as preguiças em cativeiro parecem dormir de 15 a 20 horas por dia. O estudo monitorou preguiças de três dedos, então o os padrões de sono da preguiça de dois dedos maior permanecem não verificados em 2014.
A quantidade de tempo que uma preguiça dorme provavelmente é afetada por seu ambiente. Antes do estudo de 2008, os pesquisadores presumiam que as preguiças dormiam a maior parte do dia devido ao seu comportamento letárgico. No estudo, os cientistas conectaram pequenos dispositivos de eletroencefalograma à cabeça de cada preguiça, que monitorou os padrões de ondas cerebrais, dando uma imagem clara dos padrões de sono da preguiça de três dedos. Outras fontes relatam observações de preguiças em cativeiro dormindo apenas nove horas também.