O peso de uma zebra depende da espécie, sexo e idade do animal. As planícies ou zebra de Burchell, as espécies mais comuns, podem pesar até 849 libras (385 kg). Isso torna as zebras um pouco menores do que um cavalo de sela comum, mas maiores do que asnos selvagens como o onagro.
A zebra da montanha pode pesar até 814 libras (370 kg), enquanto a maior das zebras, a zebra de Grevy, pode pesar até 990 libras (450 kg). As zebras de montanha e as zebras de planície são um pouco menores. As zebras estão intimamente relacionadas com cavalos e burros (jumentos). Como nos cavalos, os garanhões (machos adultos) são geralmente maiores e mais pesados do que as éguas (fêmeas adultas).
Uma zebra tem de 3,5 a 5 pés de altura no ombro, de acordo com a National Geographic. Na natureza, as zebras vivem cerca de 25 anos.
A característica mais marcante de uma zebra são as listras. Embora os cientistas não tenham certeza de por que as zebras têm listras, eles acreditam que as listras ajudam a camuflar os animais dos predadores. Outras teorias afirmam que as listras ajudam as zebras a se reconhecerem ou ajudam a manter afastados os insetos que procuram grandes pedaços de pele de cor sólida. As listras também podem atuar como um tipo de protetor solar. As listras de cada zebra são únicas, sem que duas sejam iguais em todos os aspectos.