O período de gestação de uma zebra varia de acordo com a espécie do animal em questão, mas a maioria das zebras dá à luz após pelo menos 360 dias. Em algumas espécies, como a zebra de Grevy, a gestação dura até 438 dias.
Como outros membros da família dos equídeos, as zebras raramente dão à luz mais de um potro. O potro nasce com listras brancas e marrons, que ficam mais escuras à medida que o animal envelhece. Nos dias seguintes ao nascimento de uma zebra, sua mãe mantém as outras zebras longe das duas. Isso permite que a mãe e o bebê se relacionem.
