O primeiro computador com tela de toque foi inventado em 1965. Foi desenvolvido pela E.A. Johnson, que patenteou um dispositivo touchscreen para controle de tráfego aéreo em 1969.
Este computador inicial com tela sensível ao toque era diferente das iterações contemporâneas, pois só conseguia processar informações com um único toque de cada vez. No entanto, a invenção de Johnson foi usada até 1995.
Em 1973, os engenheiros do CERN Ben Stumpe e Frank Beck criaram uma tela de toque capacitiva para uso com uma caneta ou outro objeto rígido.
Foi só no início dos anos 80 que o "Elograph", uma tela sensível ao toque resistiva que respondia ao toque de um dedo, foi inventado e fabricado para os consumidores.