Alguns relatos apontam para Charles Fredrick Wiesenthal da Alemanha, que recebeu uma patente em 1755 na Inglaterra para um dispositivo de agulha mecânica de ponta dupla, como sendo o primeiro a pioneira na tecnologia que levaria à invenção da máquina de costura. Embora não seja exatamente uma máquina, esta foi a primeira tentativa bem-sucedida de costura realizada por um dispositivo mecânico. O crédito por uma máquina de costura real é dado a Thomas Saint, no ano de 1790 na Inglaterra.
Na Áustria, um alfaiate de nome Josef Madersperger também recebeu patentes para dispositivos do tipo máquina de costura no século XIX. A primeira máquina de costura americana é creditada a Elias Howe em 1846. A invenção americana da máquina de costura é importante porque esse dispositivo foi usado em uma configuração de fábrica durante a Revolução Industrial para produzir mais produtos por hora. A máquina de costura americana foi criada em New Hartford, Connecticut.
Howe estava em disputa com Isaac Merritt Singer, a quem acusou de roubar sua patente. Howe acabou vencendo o caso e Singer foi considerado culpado de violação de direitos autorais. No entanto, isso não impediu a Singer de produzir máquinas de costura, e o nome Singer é sinônimo de máquinas de costura mesmo na era moderna. Howe e Singer competiram durante a Revolução Industrial em projetos mais simplificados para produzir um produto melhor e mais rápido.
