No ano de 1515, Nicolaus Copernicus teorizou que a Terra era um planeta e descobriu a ideia de um sistema solar heliocêntrico, um sistema em que todos os planetas giravam em torno do sol. Ele construiu seu próprio observatório em 1513 para ajudá-lo a observar as ações dos planetas.
Em 1514, Copérnico publicou seu primeiro manuscrito com suas teorias chamadas Commentariolus. O manuscrito resumia o sistema solar heliocêntrico de Copérnico e apresentava um esboço que descreve cada um dos sete aspectos do sistema. Ambos, Commentariolus, e seu manuscrito posterior De Revolutionibus Orbium, foram considerados heréticos e proibidos. Dois séculos depois, quando a proibição foi suspensa, Kepler expandiu o trabalho de Copérnico e corrigiu alguns dos erros.
