As baleias são mamíferos que têm uma gama de tamanhos incrível, mas todas as baleias têm entre 4 e 30 metros de comprimento. A baleia azul, a maior baleia ou mamífero conhecido, varia de cerca de 21 a 27 metros. A maioria das outras baleias conhecidas, como a orca, o esperma, a jubarte e a baleia minke, caem em uma faixa de 6 a 69 pés.
Registra-se que a baleia azul tem quase o mesmo tamanho do Argentinosaurus, um dinossauro incrivelmente grande da Era Mesozóica. As baleias eram uma espécie em grande quantidade até o século XX. Àquela altura, a caça às baleias tinha causado um sério impacto no número de sua população, e todos os tipos de baleias, mas especialmente as baleias azuis, começaram a ter uma grande redução na população. Mais recentemente, medidas foram tomadas para impedir que caçadores furtivos ataquem baleias, e a caça às baleias tornou-se ilegal.
As baleias são frequentemente usadas na literatura para representar um grande animal devido ao seu grande tamanho. Em "Moby Dick", uma baleia gigante é o antagonista de um grupo de baleeiros. Eles também são famosos não apenas por seu grande tamanho, mas também por suas vozes grandes, que podem variar de 155 decibéis a 188 decibéis, frequências que são mais altas do que a maioria dos outros mamíferos, e eles até fazem "canções" com esses ruídos.
