As baleias têm pelos, pois todas as espécies de baleias são mamíferos aquáticos. Em vez de terem escamas, como a maioria dos outros animais marinhos, as baleias têm uma fina camada de pelos sobre o corpo.
Para que um animal seja classificado como mamífero, ele deve ter certas características fisiológicas. A característica mais notável é o cabelo no corpo. O animal também deve ter sangue quente, respirar com um par de pulmões em vez de guelras, ter glândulas mamárias, dar à luz bebês vivos em vez de ovos, ter três ossos do ouvido médio distintos e uma região do cérebro chamada neocórtex. Alguns outros mamíferos marinhos incluem golfinhos, morsas e focas.