Os primeiros gatos domesticados apareceram na civilização humana há milhares de anos com os antigos egípcios, que, de acordo com evidências confiáveis, foram os primeiros a manter gatos por perto como forma de controlar roedores e outros vermes que invadem suprimento de comida humana. Pode haver alguma evidência de que humanos e gatos coexistiram por algum tempo antes do Egito Antigo, particularmente entre as primeiras sociedades humanas na região do Oriente Médio conhecida como o crescente fértil. Pode ser que os gatos se convidem a ser animais de estimação humanos, por assim dizer, tendo sido atraídos pelas grandes quantidades de presas que começaram a se reunir em torno dos primeiros estoques humanos de grãos.
As origens evolutivas exatas do gato doméstico são difíceis de determinar, mas há algumas evidências físicas, como marcas de tabby, que ligam os gatos domésticos de hoje aos gatos selvagens na África. Embora os humanos tenham inquestionavelmente domesticado o cão, algumas pessoas questionam se os gatos são realmente domesticados. Embora os gatos fossem adorados no antigo Egito e até (embora em menor grau) na Roma Antiga, os sentimentos humanos em relação aos gatos mudaram para o lado negativo na época medieval, uma mudança de opinião que alguns teóricos argumentam que pode ser responsável pela disseminação do peste bubônica, que pode ser transmitida aos humanos por meio de roedores.