Hidrogênio, hélio, amônia, metano, néon, gás de carvão e nitrogênio puro são todos mais leves do que o ar. Uma bolsa de ar pode se tornar mais leve do que o ar circundante ao aquecê-la.
De acordo com o Underwater Robotics Research Group, os gases mais leves que o ar têm densidades inferiores a 1,2 kg por metro cúbico ou 1,2 gramas por litro. O hidrogênio é o gás mais leve, com densidade de 0,08999 kg por metro cúbico, embora também seja altamente inflamável. O hélio, o segundo gás mais leve, com densidade de 0,1785 quilogramas por metro cúbico, é comumente usado para levantar objetos como balões. Amônia, metano e gás de carvão, que é uma mistura de hidrogênio e hidrocarbonetos, eram usados ocasionalmente para encher balões. O nitrogênio puro é apenas 3% mais leve que o ar, que consiste em 78% de nitrogênio.
