O termo médico para braços e pernas é "extremidades". Os dois pares de extremidades de um ser humano são diferenciados pela posição, com os braços sendo chamados de extremidades superiores ou superiores, e as pernas sendo chamado de extremidades inferiores ou inferiores.
As extremidades também podem ser chamadas de membros ou apêndices. A parte superior do braço e a parte inferior da perna também têm nomes médicos especiais. A seção do braço entre o ombro e o cotovelo é chamada de braço, enquanto a seção da perna entre o joelho e o tornozelo é chamada de crus. Às vezes, "braço" é usado como sinônimo para o braço no uso técnico, mas é facilmente confundido com o uso popular de "braço" para todo o membro.
