Uma pessoa normal pode caminhar uma milha em uma superfície plana e bem cuidada em 17 a 20 minutos. Uma pessoa em forma que caminha rapidamente pode caminhar 1,5 km em 13 minutos. Uma velocidade média estimada de caminhada para calcular quanto tempo uma caminhada ou caminhada levará é de cerca de 3 milhas por hora.
Em terrenos acidentados, a velocidade média de caminhada pode cair para 2,5 milhas por hora. Subir e descer colinas pode diminuir significativamente a velocidade de um caminhante. Por exemplo, uma caminhada de 16 km em terreno plano leva em média 4 horas para uma pessoa. No entanto, caminhar a mesma distância subindo e descendo uma colina de 1.640 pés de altura aumenta o tempo estimado de caminhada para 5 horas e 10 minutos.