Na mitologia grega, Telêmaco era filho de Odisseu e sua esposa Penélope. Ele cresceu sem a presença do pai durante grande parte de sua vida enquanto Odisseu lutava na Guerra de Tróia e na longa jornada de volta casa.
Telêmaco era apenas um bebê quando Odisseu foi chamado para ir para Tróia. Por não querer ir, Odisseu fingiu estar louco, mas provou que sua sanidade estava intacta quando seu filho bebê foi colocado na frente de seu arado. Em vez de machucar seu bebê, ele concordou em ir para Tróia e foi embora pelos próximos 20 anos. Durante a ausência de Odisseu, Penélope foi cercada por homens que queriam se casar com ela. Telêmaco ordenou que a deixassem em paz. Quando Odisseu voltou, Telêmaco, Odisseu e o pai de Odisseu, Laertes, mataram todos os homens que estavam incomodando a mãe de Telêmaco.
