Odisseu enfrentou vários obstáculos no caminho para casa após a Guerra de Tróia que Poseidon, deus do mar, colocou em seu caminho. Após o fim da guerra, Odisseu estava em um penhasco , olhando para o mar, elogiando a si mesmo por sua astúcia em enganar os troianos com o cavalo de madeira que continha soldados gregos. Poseidon o ouviu e ficou zangado com a arrogância de Odisseu.
O motivo da raiva de Poseidon foi que foi a serpente marinha comendo os filhos do sacerdote troiano Laocoonte que convenceu os troianos a levar o cavalo para dentro de suas muralhas; antes que a serpente aparecesse, eles estavam preparados para destruí-la. Odisseu não reconheceu isso quando elogiou sua própria engenhosidade.Quando Odisseu deixou Tróia, seu navio foi atingido por tempestades em todas as curvas, pois Poseidon estava determinado a impedi-lo de voltar para casa. Ele acabou na ilha de Circe e teve que ir ao Hades para consultar Tirésias, o profeta cego, sobre a melhor maneira de voltar para casa. Ele também desembarcou na ilha do Ciclope Polifemo, também filho de Poseidon. Quando Odisseu cegou o Ciclope, a raiva de Poseidon aumentou ainda mais. Finalmente naufragado na ilha de Calipso, Odisseu construiu uma jangada e acabou flutuando para a terra dos feácios. Ironicamente, Poseidon era o patrono desses marinheiros, mas eles acabaram dando a Odisseu uma viagem segura para casa, onde ele enfrentou o desafio final de lutar contra os pretendentes que tentavam cortejar sua esposa nas décadas em que ele havia partido.