Na lenda grega, Aquiles era filho do rei dos mirmidões, Peleas, e da Nereida Tétis. Diz-se que ele foi mergulhado no rio Estige por sua mãe, tornando-o invulnerável , exceto pelo tornozelo, o calcanhar de Aquiles.
Ao ouvir de um oráculo que Aquiles morreria em Tróia, seu pai Peleas o vestiu como uma menina e o enviou para viver com Lycomedes em Scyros. O adivinho Calches disse aos gregos que sem Aquiles eles não poderiam conquistar Tróia, então caçaram até encontrá-lo.
Em Tróia, Aquiles provou ser um dos maiores guerreiros gregos, conquistando 12 cidades governadas por Tróia nos primeiros nove anos da guerra. No entanto, o rei grego Agamenon tomou a esposa de Aquiles, Briseis, como concubina, após o que Aquiles se recusou a lutar por ele. Ele emprestou a Pátroclo, o melhor amigo de Aquiles, sua armadura e carruagem quando os gregos começaram a perder, e o troiano Heitor matou Pátroclo. Aquiles, furioso e culpado, reconciliou-se com os gregos e matou Heitor, arrastando seu corpo ao redor das muralhas de Tróia nove vezes. O rei Príamo, pai de Heitor, implorou a Aquiles que devolvesse o corpo, o que ele fez. Enquanto a Ilíada termina com o funeral de Heitor, outros poetas contam sobre os feitos posteriores de Achille e a morte final quando Páris de Tróia atirou nele no tornozelo vulnerável com uma flecha envenenada.
