O termo para um filhote de canguru é joey. Um canguru macho é conhecido como boomer, e uma canguru fêmea é chamada de aviador.
Curiosamente, o nome canguru surgiu de um mal-entendido durante uma conversa. Um explorador europeu, curioso para saber o nome dos grandes animais de aparência estranha, perguntou a um aborígine. Aparentemente, o aborígine não tinha certeza do que o europeu estava perguntando e respondeu em sua língua nativa que não entendia. A palavra que o aborígine usou, canguru, foi considerada pelo explorador como o nome do animal. Esse ainda é o nome da maior espécie de marsupial saltitante, já que os cangurus menores são conhecidos como wallabies.
