Três ossos formam o tornozelo: a tíbia (a tíbia), a fíbula (um osso menor ao longo da tíbia) e o tálus (um osso situado acima do osso do calcanhar). O osso protrusão na parte interna do tornozelo é o maléolo medial, a protusão óssea na parte de trás do tornozelo é o maléolo posterior e a protusão óssea na parte externa do tornozelo é o maléolo lateral.
O maléolo medial e o maléolo posterior são partes da base da tíbia, e o maléolo lateral é a parte inferior da fíbula. Quando o osso do tornozelo é fraturado, geralmente é uma fratura da tíbia ou fíbula.