O momento de inércia de um cilindro sólido é igual a metade da massa multiplicada pelo quadrado do raio. Esta equação deve ser usada para encontrar o momento de inércia do cilindro em relação ao eixo z, ou o plano paralelo à altura do cilindro.
O momento de inércia para um cilindro em relação ao eixo x é o mesmo que o momento de inércia para o eixo y porque ambos estão no plano paralelo ao raio do cilindro. É igual à massa multiplicada pela soma de três vezes o quadrado do raio e o quadrado da altura, dividido por doze.
