O comprimento de um lápis padrão número 2 é de 7,5 polegadas, e o lápis tem um diâmetro de cerca de 7 milímetros. Lápis de golfe, ou biblioteca, normalmente têm cerca de 3,5 polegadas de comprimento. O material mais comum usado para o núcleo de um lápis é o grafite.
O lápis tem suas origens na antiguidade, quando romanos e egípcios usavam uma caneta de chumbo para escrever. Nos anos 1500, um depósito de grafite foi descoberto perto de Gray Knotts, Inglaterra, e o grafite começou a ser usado como material de escrita. Em 1560, Simon e Lyndiana Bernacotti inseriram um bastão de grafite dentro da madeira de zimbro, inventando o primeiro lápis moderno. A maioria dos lápis nos EUA é pintada de amarelo, uma prática que remonta a 1890.