A velocidade média de caminhada humana é de aproximadamente 3 milhas por hora, mas várias respostas são possíveis com base na inclusão de outros fatores. A variação individual torna impossível especificar a velocidade média de corrida humana, mas os corredores de maratona de elite mantêm um ritmo de mais de 12 milhas por hora.
Os humanos enfrentam uma desvantagem de velocidade significativa em relação aos quadrúpedes. Por que exatamente os humanos evoluíram para ficar de pé não foi explicado de forma satisfatória. O uso de ferramentas parece ser a resposta óbvia, mas os hominídeos bípedes surgiram muito antes da idade dos mais antigos artefatos de pedra recuperados. Outras possíveis vantagens evolutivas do bipedalismo incluem a oportunidade de forragear enquanto vadeia e a capacidade de ver os campos altos da savana.