A velocidade terminal é a velocidade máxima que um objeto atinge quando está caindo sob a força da gravidade ou outra força motriz constante. O objeto está sujeito a uma resistência que aumenta à medida que a velocidade aumenta e, quando a resistência é igual à força motriz, ocorre a velocidade terminal.
A velocidade terminal segue a primeira lei da física de Newton, que afirma que todo objeto não se move ou continua se movendo em linha reta, a menos que seja forçado a mudar por uma força externa. Um objeto começa em repouso, então, quando liberado, o objeto começa em queda livre e acelera com a força da gravidade agindo sobre ele. A resistência do ar, ou arrasto, aumenta até se igualar ao peso do objeto. A magnitude da velocidade terminal depende do peso, coeficiente de arrasto, densidade do ar e tamanho do objeto.
