A quantidade de matéria em um objeto é chamada de massa. Embora a massa de um objeto seja um dos fatores que determinam seu peso, é uma propriedade diferente. O peso de um objeto é afetado pela gravidade e pode variar dependendo de sua localização relevante para outro objeto que exerce uma atração gravitacional sobre ele; no entanto, a massa de um objeto permanece constante, mesmo quando não há gravidade agindo sobre ele, como no espaço além do campo gravitacional da Terra.
A quantidade de massa de um objeto contida no espaço físico que ocupa, que é o seu volume, determina sua densidade. Como o peso, a densidade de um objeto é uma propriedade diferente de sua massa. A densidade de um objeto é igual a sua massa dividida por seu volume. Enquanto a massa de um objeto é medida em gramas ou quilogramas, sua medição de densidade é expressa como uma proporção de gramas por volume, como gramas por centímetro cúbico ou g /cm 3 .
Quando uma força é aplicada a um objeto, o grau de sua aceleração em reação a essa força é determinado pela massa do objeto. Um maior grau de massa em um objeto dá a ele um grau maior do que é denominado sua inércia. O grau em que um objeto irá resistir a uma força que atua sobre ele, ou permanecer em movimento depois de se mover, está relacionado à sua inércia e, portanto, também depende da quantidade de massa que o objeto contém.