Madre Teresa nasceu Gonxha Bojaxhiu, filha de Dronda e Nikola Bojaxhiu. Seus pais tiveram um total de cinco filhos; ela foi uma das três sobreviventes e também a mais jovem. Madre Teresa tinha um irmão mais velho chamado Lazar e uma irmã mais velha chamada Aga, e toda a família morava em uma das duas casas de propriedade de seu pai. Apesar da crença popular, Madre Teresa não cresceu pobre.
A família morava em Skopje, Iugoslávia, e era descendente de albaneses. A família era católica devota e estava profundamente envolvida na igreja local. O pai de Madre Teresa era dono de sua própria empresa de construção e tinha muito sucesso. No entanto, quando ela tinha apenas 8 anos, seu pai morreu repentinamente. De acordo com a Biografia, foi especulado que o pai de Madre Teresa foi envenenado por inimigos políticos, mas ninguém sabe ao certo como ele morreu.
Após a morte de seu pai, Madre Teresa tornou-se muito próxima de sua mãe. Sua mãe a ensinou a ser forte, compassiva e profundamente comprometida em ajudar os outros, especialmente os pobres. A mãe de Madre Teresa tratava a todos com amor e bondade, e ela exibiu todas as qualidades que acabaria por incutir em sua filha. Madre Teresa saiu de casa aos 18 anos para se tornar uma missionária, e ela nunca veria sua mãe viva novamente.