Na tradição católica, a história da morte de José é conhecida como a Morte Feliz de São José. De acordo com essa história, Joseph entrou em transe extático um dia antes de morrer e vislumbrar o divino. Ele entendeu tudo o que ele acreditava e viu todas as coisas que ele só conhecia pela fé enquanto estava vivo. A história também menciona um longo período de doença e sofrimento antes de morrer.
A história da morte de José, conforme aceita pela tradição católica, foi escrita na "Cidade Mística de Deus", um livro escrito no século 17 detalhando a vida da Virgem Maria.
Muito pouco se sabe sobre a morte de José de uma perspectiva histórica, mas acredita-se que ele morreu de causas naturais algum tempo depois que Jesus visitou o templo aos 12 anos, mas antes de ser batizado aos 30. João 19: 26-27 implica que José já estava morto no momento da crucificação de Jesus. Acredita-se que ele tenha nascido por volta de 100 aC e sua morte ocorreu por volta de 1 dC.
Outras fontes que confundem as informações são os escritos apócrifos. O "Protevangélio de Tiago", escrito no século II, e a "História de José, o Carpinteiro", escrita no século IV, apresentam José como um viúvo muito mais velho que já tinha filhos quando se casou com a Virgem Maria. No entanto, esses escritos não são amplamente aceitos como fatos históricos.