Embora existam várias fórmulas para aceleração angular, a equação básica é a mudança na velocidade angular dividida pela mudança no tempo. Essa relação é mostrada na seguinte equação: (Av2 - Av1) /(T2 - T1).
Ao trabalhar com física baseada em cálculo, a aceleração angular pode ser encontrada tomando a primeira derivada da velocidade angular ou a segunda derivada do deslocamento angular. Nos casos em que há um corpo submetido a torque constante, a aceleração angular pode ser encontrada dividindo-se esse torque pelo momento de inércia da massa do corpo. A aceleração angular é normalmente medida em radianos por segundo ao quadrado (rad /s ^ 2) e geralmente requer uma conversão de revoluções por minuto.
