Existem várias diferenças entre uma xícara e uma caneca, a mais notável delas é que uma xícara é normalmente usada para chá, enquanto uma caneca é frequentemente usada para café. Além disso, uma caneca geralmente é maior do que uma xícara.
O Dicionário Livre define uma xícara como um pequeno recipiente aberto com fundo plano e alça, enquanto uma caneca é definida como um copo pesado e cilíndrico com alça. Portanto, pode-se inferir que, embora uma caneca seja um tipo de xícara, uma xícara nem sempre é uma caneca. Uma caneca pode ser mais robusta do que uma xícara de chá com pires.