As mulas são descendentes de um cavalo e de um burro. Cavalos e burros são espécies diferentes, embora pertençam ao mesmo gênero, Equus, e sejam parentes próximos o suficiente para se reproduzir.
As mulas são especificamente descendentes de uma égua e de um burro. Se a cruz for ao contrário, com um cavalo e uma jumenta, a prole é chamada de hinny. Hinnies tendem a se parecer um pouco mais com o pai, o cavalo, enquanto as mulas geralmente se parecem mais com burros. Mulas e hinnies são geralmente estéreis porque burros e cavalos têm diferentes números de cromossomos.
As mulas são freqüentemente usadas para cordas de carga e outros trabalhos árduos ao ar livre porque tendem a ter pés mais firmes e ter melhor resistência do que a maioria dos cavalos. Seus cascos são geralmente menores e mais fortes, como os cascos de burro, o que os torna menos propensos a problemas de cascos e pode permitir que viajem sem sapatos, mesmo em terrenos acidentados. As mulas também são geralmente mais fortes do que os cavalos, o que as torna excelentes animais de carga. Eles geralmente vivem até uma década a mais do que os cavalos e podem permanecer em uso por toda a vida.
Como cavalos e burros, as mulas existem em todos os tamanhos, desde miniaturas a gigantes. Eles podem desempenhar quase todas as atividades em que os cavalos se saem bem, embora às vezes sejam menos bem-sucedidos em certos eventos baseados na aparência. As mulas têm a reputação de serem mais teimosas do que os cavalos, mas isso pode ser devido à sua inteligência.
