A diferença mais notável entre um caracol e uma lesma é a falta de uma concha na lesma. Em um caracol, a concha abriga e protege a saliência visceral, onde se localizam os órgãos do caracol. Uma lesma, por outro lado, pode ter uma "concha" interna, que é mais como um depósito de cálcio, que ajuda a proteger os órgãos internos.
Além da concha, os dois organismos também diferem em seu tamanho geral e comportamentos. Como o tamanho da lesma não é limitado por uma concha, elas podem crescer muito maiores que os caracóis. Lesmas também são mais manobráveis do que caracóis e geralmente cabem em espaços menores e mais apertados. Isso permite que as lesmas ponham seus ovos em locais mais seguros e adequados.
O caracol e a lesma também diferem na forma como se defendem de predadores. Geralmente, um caracol se enrosca em sua concha quando é ameaçado. Devido à falta de uma concha, as lesmas tiveram que desenvolver outras formas de defesa, que vão desde lodo tóxico ou extremamente adesivo até enrolar o corpo firmemente para se tornarem mais compactas. Nessa postura defensiva, a lesma também excreta um lodo extremamente pegajoso para se colar ao solo, o que torna mais difícil para os predadores desalojarem o animal.
