Uma das diferenças entre o gênero Australopithecus e os macacos é que eles tinham a testa menos inclinada. Isso foi visto principalmente nas espécies africanus de Australopithecus. O Australopithecus evoluiu há mais de 4 milhões de anos e compartilha um ancestral comum com humanos e chimpanzés.
Existem dois tipos principais de Australopithecus: grácil e robusto. O robusto Australopithecus era mais densamente construído do que o grácil Australopithecus. Sua dieta consistia principalmente de vegetais duros, enquanto o grácil tinha uma dieta mais variável. O gênero viveu principalmente na África do Sul e Oriental. Várias espécies diferentes evoluíram, incluindo A. anamensis, A. africanus, A. sediba e A. garhi. O gênero Homo derivou do Australopithecus há aproximadamente 3 milhões de anos. O gênero Australopithecus foi extinto há aproximadamente 2 milhões de anos.
O Australopithecus se diferencia dos primatas anteriores por sua estatura bípede ou capacidade de andar sobre duas pernas. Os machos do gênero eram geralmente maiores do que as fêmeas. Eles desenvolveram a capacidade de fazer ferramentas e usar as mãos de maneiras complexas. A. africanus tinha dentes caninos menores do que os grandes macacos. Embora tivessem uma pequena capacidade craniana, era cerca de duas vezes maior do que os macacos de tamanho comparável e cerca de 35% do tamanho do cérebro humano moderno.
