A diferença entre matéria e energia é que a energia é produzida a partir da matéria, mas não tem massa e é a capacidade de trabalhar, enquanto a matéria é a "coisa" física no universo. A matéria precisa de energia para mover.
Lavoisier, em 1789, foi o primeiro a listar duas "substâncias" com as quais ele não sabia ao certo o que fazer. Essas substâncias eram leves e calóricas, ou calor. Agora, sabe-se que o calor e a luz não são matéria, mas sim energia. A energia é exigida por processos físicos e químicos para funcionar.
A matéria pode obter energia de duas maneiras diferentes por meio de energia potencial ou energia cinética. A energia potencial é a capacidade da matéria de trabalhar devido a onde e o que é a matéria, enquanto a energia cinética é a energia que está associada ao movimento ou ao que a matéria está fazendo.
A Lei de Conservação de Energia é útil aqui, pois afirma que a energia não pode ser criada ou destruída e, portanto, só é convertida de uma forma para outra. Um exemplo disso seria o calor liberado em um fogão a gás natural. O calor foi originalmente armazenado no composto como energia química, por isso não sai, mas muda ou se converte de energia química em calor.